Bataklık mangroveları, uzayan nehir havzaları, yağmur ormanları ve tepeleri birbirine yürüyüş mesafesi kadar yakın bulunan tabiat çeşitliliği sunar. Her birinin kendi ekosistemi ve vahşi doğası bulunmaktadır. 
Gelgit akıntılı mangrove ormanları kıyı erozyonunu önleyen önemli bir tampon oluşturmakla birlikte, aynı zamanda çeşitli balık ve deniz canlısı için koruyucu bir üreme ve büyüme alanı görevini de görür.
Yarımada Malezya’nın birçok yerinde, ama özellikle batı kıyıları ile Sabah ve Sarawak eyaletlerinde mangrove ormanlarına rastlanır. Kuala Selangor’daki Nature Park’taki gibi örneklerde ziyaretçilerin rahatı ve güvenliği için yürüme yolları oluşturulmuştur. 
En genel rastlanan yağmur ormanı türü ise Dipterocarp ormanlardır. Doğanın en karmaşık ekosistemlerinden biri olan bu ormanlarda küçük likenlerden egzotik palmiyelere, yerden 50 metre yukarıya uzayan dev ağaçlara kadar binlerce bitki türü bulunmaktadır. Her birinin orman içerisinde farklı bir görevi bulunur.
Tepelere ve dağ yamaçlarına çıkıldıkça, orman ortamı yerini alır ve daha serin bir hava eşliğinde muhteşem yürüyüşlerin yapılabileceği seyre doyum olmayan bir manzara ortaya çıkar. 
Sık orman yürüyüşleri bir saatten başlar ve kamp kurma aktivitesi ile birleşince istenildiği kadar gece devam eder. Yarımada Malezya’da yürüyüşler için en uygun zaman “kuru sezon” olarak bilinen, yağışların azaldığı Mart – Eylül arası dönemdir. Sabah ve Sarawak bölgelerinde “ıslak sezon” Temmuz – Ekim arasındadır.

Birçok bölgede sık orman yürüyüşleri nehir gezileri gibi diğer ilgi çekici aktiviteler ile birleştirilebilir.